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摘要
控制多枚导弹同时协同拦截运动目标时,需要估算拦截导弹的剩余飞行时间。针对此问题,分析了用于剩余飞行时间估算的神经网络模型输入变量对模型估算精度的影响,确定了神经网络模型的结构及输入变量类型。结合时间可控制导律,完成具有协调变量的双层协同制导律设计,并将训练所得剩余飞行时间计算模型与协同制导律相结合。对所设计的神经网络模型以及协同制导律进行了仿真分析。结果表明,神经网络模型在经过样本的训练后,可以精确估算拦截导弹的剩余飞行时间,同时以该估算结果作为依据确定协调变量值,可以实现多枚导弹的时间协同拦截。
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单位航天学院; 大连理工大学; 中国空空导弹研究院
