摘要
本发明属于水声传感器网络领域,涉及一种基于距离向量的水声传感器网络多浮标机会路由方法,包括:S1、若干个水面浮标节点均向水下节点周期性广播查询包;S2、水下中继节点转发查询包,建立距离向量;S3、水下源节点接收查询包后,获取最小距离向量,以广播的方式发送数据包;S4、水下中继节点转发数据包;S5、重复S4步骤,直到任意水面浮标接收到数据包;S6、水面浮标节点接收到数据包以后,进行多水面浮标节点之间的协调,最终向汇聚节点传输数据包。本发明水下传输仅利用距离向量信息而不是节点的深度信息或者位置信息,能够很好地解决空白区域和“绕远路”问题,同时,适用于部署了多个水面浮标节点的水域。
- 单位