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摘要
空天飞行器具有廉价、便捷、可靠、自主等优点，是具有战略威慑和实战能力的新概念飞行器，该文针对其上升段轨迹优化问题展开研究，首先构建适用于空天飞行器轨迹仿真体系结构和数据模型；接着基于hp自适应伪谱法的最优轨迹求解方法，将含有微分约束的最优轨迹优化问题转化为代数约束的非线性规划问题，运用序列二次规划求解，然后研究hp自适应伪谱法的燃料最优轨迹设计方法；并且对比传统定动压轨迹优化方法和采用hp自适应轨迹优化算法下的燃料消耗情况，仿真结果表明采用hp自适应伪谱法的最优轨迹燃料消耗相对于传统的定动压优化算法更少，最后验证hp自适应轨迹优化算法的有效性和精确性。
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