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摘要
与传统飞机使用的被动侧杆相比，主动侧杆系统提高了飞行员的飞行状态感知能力，帮助飞行员快速应对突发事件。本文针对主动侧杆非线性系统的建模与控制问题，为主动侧杆的关键部件及主要存在的非线性因素建立了数学模型。然后设计了主动侧杆系统的控制方案，其中包括力感曲线模型与基于模糊鲁棒控制的位置伺服控制方法，以补偿系统受到的非线性因素影响。仿真结果表明，所设计的系统能够很好地控制侧杆位移和力反馈，并抑制机械非线性对于系统的干扰，验证了控制方法的有效性。本文所提出的建模与控制方法对于主动侧杆系统的未来研究具有一定的参考价值。
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单位南京航空航天大学; 自动化学院; 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
