基于序单开链的并联机构动力学响应模式方法

作者：罗玉峰; 程剑国; 石志新

来源：机械设计与研究, 2012, 28(06): 20-22+29.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2012.06.018

• 序单开链
• 动力学响应
• 仿真

提出了一种基于序单开链动力学响应模式方法,可以调用动力学静力分析方程,建立结构学、运动学和动力学的统一模型。利用adams进行动力学性能仿真,通过仿真实例验证此方法可行性。该模式方法可以丰富序单开链理论,并易于实现程序化。

• 单位
  南昌大学机电工程学院; 新余学院