“口”字形焊缝自动化焊接技术开发与应用

作者：付瑶; 樊亚斌; 代超

来源：焊接技术, 2021, 50(12): 118-120.

DOI：10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2021.12.027

• 自动化焊接
• 内腔焊缝
• 横梁组成

文中以某项目转向架生产中横梁组成内腔焊缝自动化焊接为例,从自动化焊接过程中的难点分析入手,总结出自动化焊接此类焊缝的两个要点:(1)根据焊接位置的局限性,调整机械手的手臂,创新出机械手臂反向延展法;(2)在狭小的内腔空间内,调整焊枪和工件的相对位置,实现了焊枪直指焊缝根部,使焊缝熔合良好。该技术可为其他类似焊缝的自动化焊接提供借鉴。

• 单位
  中车唐山机车车辆有限公司