提出一种可以双面驱动的直线型超声电机振子,分析了振子的结构和工作原理。该振子利用两个工作模态实现双向运动,并具有同时驱动和交替驱动两种工作模式,使用ANSYS软件参数化语言APDL对振子结构进行了优化设计,优化了振子驱动齿的各个尺寸参数。