一种机器人末端快换装置设计

作者：荣莉; 黎少海; 付理想; 龚冬梅

来源：佳木斯大学学报(自然科学版), 2019, 37(02): 254-255.

• 机器人
• 末端执行器
• 快速更换

针对工业生产中机器人快速更换末端执行器的问题,对末端执行器的更换过程进行分析,设计了一种机器人末端快换装置,包括上连接活塞、上接头缸体、端盖、末端执行器连接体、锁紧勾爪、弹性绳、弹性缓冲垫圈、气动接口,提高了机器人末端执行器的换装效率以及换装可靠性。

• 单位
  皖西学院