本发明提供了一种基于图神经网络的单目人体运动轨迹估计方法和系统,涉及人体运动轨迹估计技术领域。本发明设计了一种基于图神经网络的人体运动轨迹估计网络,利用多个堆叠的时空模块挖掘人体运动中时间与空间特征,其中空间模型采用图神经网络探索人体拓扑结构先验下的关节特征以及采用肢体分组探索肢体组内的关节的空间相关性,时间模型采用基于Transformer结构建模各关节运动轨迹以及采用肢体分组探索肢体组整体的时间轨迹特征,实现更为精准的轨迹估计。
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