摘要

起重机制造中,由于主梁质量体积大、非标准化等原因导致了主梁和端梁内部隔板在组装和焊接时精度低,焊缝形式复杂。而焊接机械手可通过重新编程调整空间点位,自动定位寻位进行焊接,提高生产效率,降低焊工劳动强度,提高焊缝质量。