某直流电机积分分离式PID控制策略研究

作者：赵雄飞; 刘泽周; 曲林伟; 郭岩松; 王强

来源：舰船电子工程, 2018, 38(10): 62-64.

• 积分分离PID
• 直流电机
• 控制

以某型直流电机为研究对象,由于其没有中间传动装置,使得参数摄动、负载变化等不确定因素的影响直接作用于电机,给系统控制带来一定的难度,论文设计了改型电机积分分离控制方法,在普通PID控制的基础上,引入积分环节,有效对系统进行控制。

• 单位
  大连海事大学; 中国人民解放军海军工程大学