针对大型自动化设备在粮库中运用产生的安全生产问题和隐患，利用ESP32和ToF LiDAR传感器设计了一款入侵预警系统。该系统可以在粮库作业区形成电子围栏安全屏障，当有作业人员闯入围栏时，能迅速进行报警，并在后台管理系统中生成相应的记录。本系统有助于粮库减少安全生产事故，降低人员伤亡，同时也有助于推进粮库信息化建设，提高粮库智能化管理水平。
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