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摘要
为满足网球场的网球拾捡需求，提升捡球机器人的智能程度，扩大机器人的适用场景，节约人工成本，开发了一种独立工作的智能网球捡球机器人。文章对该机器人的整体结构设计、运动装置设计、抓取装置设计、吸尘装置设计加以阐述，并在硬件设计和软件设计两个方面对机器人的控制系统进行介绍。机器人利用一种灵活式机械手用作抓取装置，同时加入了图像识别和避障导航技术，以适应实际场地中的各类复杂情况。经过基本YOLO模型的清捡效率测试，本设计中机器人的识别清捡准确率在95%左右，工作较为稳定可靠，达到了网球场的清捡标准。
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