本发明公开了一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机,涉及加工装置领域；包括支架,支架内设有用于抓取工件的抓取装置,抓取装置上设有打磨机,抓取装置四周设有若干拉线,拉线一端连接在抓取装置上,拉线另一端均与一个用于收放拉线的卷线装置连接,抓取装置、打磨机及卷线装置均与一个控制器连接；本发明采用第一拉线与第二拉线控制控制臂移动,控制臂可以在三维空间自由移动,从而可以将工件搬运到需要的位置,本体下方设有打磨机,当工件被放下之后,可以立即对工件进行打磨,搬运和打磨无缝衔接。
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