为提高防滑控制系统的轴速测量精度，设计了基于MC9S12系列微控制器和基于FPGA的2种等精度轴速测量系统。对2种等精度测速装置进行了试验验证，分析并通过试验验证了等精度法的分辨率和测量延时对测量精度的影响。结合等精度法测速在城轨车辆防滑控制系统中的实际测试数据，分析了真实车辆条件下轮轴速度的测量精度和轮轴的实际转动状态对轴速信号的影响。
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