针对磨矿仓布料小车倒仓下料为远程半自动化模式,操作频繁且容易发生故障等问题,对布料小车进行了全自动布料的研究。通过对布料小车装置的机械、电气等自动化控制改造,解决了远程半自动化布料,实现了布料小车全自动化布料功能。