利用SolidWorks建立了履带行走式液压支架模型,并将其导入到ADAMS中建立了虚拟样机模型,针对不同工况对支架虚拟样机进行了仿真分析,得到了支架的运动和受力参数,为履带行走式液压支架的设计和改进提供了参考依据。