摘要

本文提出一种采用多个方向模板和阈值自适应相结合的sobel边缘检测算法,并且利用FPGA并行流水的特性将该算法在FPGA硬件平台上加速实现。与传统软件技术的方式来做图像处理相比,纯逻辑硬件搭建的图像采集以及图像处理平台在速度上提高了近10倍,解决了由于处理速度慢导致的图像延迟和滞后的问题,加强了其实时性与鲁棒性。