本发明提供一种汽车安全行驶系统,利用中央处理单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元、第一图像处理单元、第二图像处理单元、测距传感器、信号处理器、报警单元、汽车动力控制单元、汽车制动控制单元、存储单元以及远程监控中心,对汽车前方的环境信息、驾驶员疲劳信息进行采集,以保障汽车行驶安全；其中,第一图像处理单元包括第一图像增强模块、第一图像平滑模块以及第一图像去噪模块,第二图像处理单元包括第二图像增强模块、第二图像平滑模块以及第二图像去噪模块。
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