一种新型的滑模观测器在汽车侧向动力学状态参数估计中的应用

作者：杜鸿

来源：丽水学院学报, 2022, 44(02): 1-5.

• 汽车侧向动力学
• 滑模观测器
• 侧滑角
• 偏航角

介绍一种新型的滑模观测器，并将其应用在汽车侧向动力学估计中。仿真结果显示出这种新型滑模观测器在汽车侧向动力学状态参数估计中的有效性。

• 单位
  丽水学院