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摘要
本发明公开了一种基于GPU并行加速的实时三维变形测量方法,包括以下步骤：1)通过立体标定获得投影矩阵；2)拍摄物体变形前后的图像；3)选择兴趣区域和兴趣点；4)传输投影矩阵、图像和兴趣点到GPU；5)计算兴趣点变形前的三维坐标；6)计算兴趣点在变形中各个时刻的三维变形；7)将三维变形数据传输回CPU。该方法通过将变形前左相机图像作为所有匹配中的参考图像,从而兴趣点对应的Hessian矩阵等IC-GN预计算的数据得以复用；基于CUDA异构计算平台开发的GPU加速变形测量程序可以发挥GPU硬件设备的计算性能,针对GPU程序的访存等优化技术使得三维变形测量的计算速度大大提高,满足了实时三维变形测量的需求。
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