为解决综采工作面采煤机多次往返运行导致采煤机供电电缆多层叠加的问题,研发了采煤机自动拖缆系统。以神东煤炭集团榆家梁煤矿43102工作面为研究对象,分析了采煤机自动拖缆运行原理,设计了系统总体结构方案,并详细设计了基于链道垂直布置的机械系统和电控系统,对系统涉及的过载保护技术、转速与转矩协同控制技术等关键技术进行了设计和研究。现场应用表明,系统经过2个多月的运行,设备运行平稳,电缆自动拖拽灵活、可靠,完全可以代替人工实现现场采煤机电缆管理。
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