基于无迹卡尔曼滤波算法的弹道落点预测方法

作者：魏五洲; 霍李; 李军明; 谷金宇

来源：兵工自动化, 2022, 41(02): 70-74.

• Runge-Kutta算法
• 弹道外推
• 落点预报
• 无迹卡尔曼滤波算法

为解决靶场理论弹道和外测飞行目标实时信息预测落点预测时间长,不能清晰及时预测飞行轨迹等问题,提出一种改进的弹道落点预测方法。从弹道模型出发建立基准模型坐标系,将外测设备参数配置于基准模型坐标系,实时采集的外测设备数据采用无迹卡尔曼滤波(unscentedkalmanfiltering,UKF)算法滤波处理后获得融合轨迹,并通过Runge-Kutta算法进行外推计算以进行落点预报。经Matlab仿真分析和实际效果验证,该方法的结果更加精确且适用性更强。

• 单位
  中国人民解放军63861部队