具有误差抑制功能的磁编码器解码算法研究

作者：李君伟; 王爽

来源：电机与控制应用, 2023, 50(06): 30-36.

• 磁编码器
• 二阶广义积分器(SOGI)
• 锁相环(PLL)
• 误差抑制

磁编码器作为一种广泛使用的电机转子位置测量装置，其测量精度对整个控制系统的性能有着重要影响。为了提高转子位置测量精度，采用双二阶广义积分器-锁相环(DSOGI-PLL)解码算法提取磁编码器输出信号的正序分量，抑制磁编码器输出信号中存在的幅值误差和相位误差。针对传统二阶广义积分器(SOGI)无法抑制直流偏置误差的缺陷，提出改进型二阶广义积分器(ISOGI)以消除直流偏置误差，提高磁编码器解码精度。仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。

• 单位
  上海大学; 自动化学院