为了提升车道线检测的准确性和实时性,改良车道偏离预警系统的性能,提出了一种改进大津算法(Otsu)的车道线识别算法。首先对实时图像进行了感兴趣区域划分、灰度化以及空间滤波等一系列预处理操作,然后应用改进大津算法对密封条进行阈值分割。结果表明,采用改进大津算法的阈值分割方法检测结果更准确,检测速度更快。
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