可兼容多种无人机的北斗精确定位系统

作者：孙立群^*

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2021, 21(11): 47-50.

• 嵌入式系统
• 北斗定位
• 无人机
• STM32F405RGT6

本文设计了一种基于嵌入式系统、可安装在无人机上的北斗定位装置,可实现对无人机位置的精准定位,并且能将定位信息和无人机遥测信息进行存储。同时,可以将北斗定位信息以北斗短报文的形式进行发送,从而达到在无人机遥测数据链路出现故障的情况下可以通过北斗定位系统来确定无人机飞行状态及飞行位置的目的。