科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为精准确定机器人的全局行进路线，使其巡检路径曲线呈现出相对平滑的状态，提出基于栅格遗传算法的巡检机器人全局路线规划方法。根据已知的子目标点设置结果，分别计算遗传聚度与栅格权重的实际数值结果，完成基于栅格遗传算法的机器人巡检范围确定。在此基础上，执行对行进节点的编码处理，按照规划算子的插入标准，得到准确的适应度规划函数条件，完成基于栅格遗传算法的巡检机器人全局路线规划。实例分析结果表明，栅格遗传算法从全局角度入手，在保障机器人巡检路径曲线平滑状态的同时，对其行进路线进行准确与细致的规划，相较于势场法规划理论，具有更强的应用可行性。
