ET200S型PLC对KUKA-KR5工业机器人的控制

作者：顾子明

来源：江苏工程职业技术学院学报, 2019, 19(01): 1-4.

DOI：10.19315/j.issn.2096-0425.2019.01.001

• PLC控制
• 西门子ET200S I/O模块
• 工业机器人
• KUKA

根据实际任务要求,应用带PROFINET现场总线协议模块的ET200S型PLC控制KUKA-KR5工业机器人。分析ET200S型PLC与机器人之间的通信信号,给出设备间的通信接线图、机器人的I/O地址分配图,编写机器人控制与运行程序。经调试,系统运行良好,可在类似集成系统中推广应用。

• 单位
  江苏工程职业技术学院; 机电工程学院