该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型,并基于此模型采用VC++搭建了系统仿真平台,在平台构建过程中主要考虑了五个因素:①反映真实的物理环境;②能很好满足实验目的;③较快的运行速度;④良好的可扩展性;⑤提供简洁的人机交互接口与结果表达.仿真平台分为8个模块以满足良好的扩展性,VC++的使用可使平台用户得到更快的计算速度和丰富简便的图形界面,系统模块中的数学模型反映了真实环境.仿真试验表明平台能够良好运行并为算法的研究提供大量试验数据.
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