无人驾驶拖拉机自动转向系统研究综述

作者：赵朝善; 刘瑞军; 魏浩然; 刘一鸣

来源：拖拉机与农用运输车, 2020, 47(02): 1-3.

• 无人驾驶
• 自动转向
• 导航定位
• 控制方法

自动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术之一,通过对相关文献的查阅与分析,系统地阐述了国内在拖拉机无人驾驶领域的研究现状,介绍了自动转向系统执行机构、导航与定位以及转向控制系统的研究成果,为以后的研究提供借鉴。

• 单位
  山东理工大学