基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法

作者：楼建坤; 王鸿东^*; 王检耀; 易宏

来源：中国舰船研究, 2021, 16(01): 65-73.

DOI：10.19693/j.issn.1673-3185.02116

• 无人艇
• 智能演进
• 实海域测试
• 机器学习

[目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限。[方法]针对无人艇自主系统的特点,从智能算法的角度,提出无人艇智能演进的2种主要形式:一是算法函数;二是算法参数。在此基础上,给出基于机器学习的无人艇智能演进方法,设计一种可演进的无人艇自主系统控制体系架构,并在实海域测试。[结果]以无人艇避碰算法为例,基于实海域测试结果,初步验证了所提方法在提升无人艇效能方面的可行性与有效性。[结论]基于机器学习的无人艇智能演进方法是持续提升无人艇效能的有效途径,具有较高研究价值和应用意义。

• 单位
  海洋工程国家重点实验室; 上海交通大学