基于STM32的小型机器人控制系统电路设计

作者：周成; 孙健; 赵天骐; 魏小俊

来源：机器人产业, 2023, (04): 72-77.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2023.04.006

<正>为满足小型机器人的远程控制需要，设计了一种基于STM32的嵌入式控制系统硬件电路，该控制系统主要由STM32控制芯片、DC-DC降压电路、RS485、CAN通信模块、直流电机驱动和步进电机驱动等模块组成，具有尺寸小、集成度高、接口丰富等特点，应用范围广，可适用于各类小型机器人的作业控制。