为了提高多无人机搜寻的效率，降低实际搜寻过程中操作和通信延时带来的误差影响，提高定位精度，提出了多无人机地面移动目标搜寻和定位方法。首先，通过地面站为单一无人机手动搜寻框选目标并提取目标共享信息。然后，他机根据共享信息，利用YOLOv3自动检测并定位目标。最后，设计了基于判别相关滤波器的延时误差补偿算法，对选定过程中的坐标误差进行估计和补偿。实验结果表明，本文方法有效提高了多机目标搜寻和定位的效率和精度。
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