摘要

预制装配化批量定制正在成为我国建筑产业高质量发展的重要抓手。我国高速发展的城市更新与美丽乡村建设,将形成大量的小规模、批量化、定制化的建设场景。随着数字化设计与建造方法与技术的不断迭代发展,思维范式革新正在解放社会生产力,并以星火燎原之势引领着建筑产业的革新。建筑机器人共性技术研发正在成为建筑科技发展的核心内容。本文从人机协作的创新工艺研发入手,介绍预制装配化建筑批量化定制生产的技术基础和研发趋势,阐述建立以装配式建筑的"设计—工厂—现场"的设计建造一体化流程,将为批量化定制提供系统化解决方案。

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