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摘要
针对仓储AGV运行过程中由于路网规划不合理出现的碰撞、死锁、运行效率低等问题,提出利用仿真进行路网优化的方法。基于Anylogic仿真软件搭建智能仓储仿真模型,将不同路网下AGV运行中碰撞次数、路径拥堵程度、任务完成时间等数据进行统计,通过调整道路单双向、增减道路节点、更改仓库布局等手段不断对路网进行优化,最终确定优化后的路网。基于仿真的仓储AGV路网优化的方法可以合理地规划仓储路网,为提高智能仓储运行效率提供参考。
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单位哈尔滨商业大学
