针对环量控制无舵面飞行器的特征,对增量动态逆控制方法在环量控制飞行器上的应用进行了研究。首先介绍了环量控制技术,并建立了其执行机构简化模型,其次在环量控制飞行器动力学的基础上设计了增量非线性动态逆控制律。针对无舵面飞行器控制效果受外部流动条件变化影响较大的情况,在飞行器中参数摄动下进行仿真,结果表明增量非线性动态逆控制律相对于PID控制律具有良好的鲁棒性,证明了增量非线性动态逆控制方法在环量控制飞行器上应用的可行性。
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