摘要
为了降低工业设备操作的人员风险、提升工作效率,有必要实现远程无线控制。在此需求背景下,利用虚拟现实(virtual reality, VR)、冗余通信、信号处理技术,设计了一种多通路、低延时,具有时滞滤波功能的VR远程无线控制系统模型。首先对远程控制系统的设计需求进行了分析,重点指出安全性、可靠性、逼真性方面的要求;其次列举了满足这些需求的关键技术;再次进行系统框架模块设计,框架包括了数据采集子系统、网络通信子系统、远程控制子系统、VR视景显示子系统;最后,利用嵌入式开发板与3D图形工具,通过实例仿真验证了该系统的有效性。
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单位厦门大学嘉庚学院; 北京林业大学; 经济管理学院