VR远程无线控制系统设计与仿真

作者：刘雪林; 王晓东^*; 范知遥

来源：信息记录材料, 2023, 24(08): 223-228.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2023.08.076

• VR
• 高可靠
• 远程控制系统

为了降低工业设备操作的人员风险、提升工作效率，有必要实现远程无线控制。在此需求背景下，利用虚拟现实(virtual reality, VR)、冗余通信、信号处理技术，设计了一种多通路、低延时，具有时滞滤波功能的VR远程无线控制系统模型。首先对远程控制系统的设计需求进行了分析，重点指出安全性、可靠性、逼真性方面的要求；其次列举了满足这些需求的关键技术；再次进行系统框架模块设计，框架包括了数据采集子系统、网络通信子系统、远程控制子系统、VR视景显示子系统；最后，利用嵌入式开发板与3D图形工具，通过实例仿真验证了该系统的有效性。

• 单位
  厦门大学嘉庚学院; 北京林业大学; 经济管理学院