几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用

作者：黄兆斌; 黄云龙; 余世明

来源：机电工程, 2011, (08): 951-953+974.

• 数控系统
• 步进电机
• 加减速控制 computer numerical control(CNC) system
• stepper motor
• acceleration and deceleration control

针对以往的文献主要对个别加减速方法进行分析的问题,对比分析了几种主要的步进电机加减速控制方法,并给出了具体的数学描述。在结合步进电机矩频特性的基础上,指出了各种方法的优缺点。深入研究了直线和S型加减速曲线,并把S型加减速曲线应用在了研发的数控系统中,并取得了良好的效果。研究结果表明,几种加减速方法各有自己的优势,可根据不同场合选取。

• 单位
  浙江工业大学; 衢州职业技术学院