为使无人机系统原理课程取得好的教学效果,分析了无人机系统原理课程的教学现状,给出了该课程的SPOC-CI教学模式内涵、构建与实施方法.教学实践表明,该教学模式突破时空限制,贯穿教学全阶段,融合多种学习方式,能全面培养学员的自主、协作和探究的学习能力.