目前双总线间的仲裁机制主要分为总线切换和双收双发2种。总线切换技术开发成本高,所以双收双发机制也被很多人使用。在双收双发机制中,双通道数据不同步的现象客观存在,尤其当总线负载过大时,双通道数据不同步的现象明显,会带来命令误判,引起通讯异常。因此提出一种解决双通道数据不同步的算法,采用设置帧序号池的方法,解决了双冗余总线通讯不同步的现象,提高了双冗余总线通讯的可靠性。
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