智能远程控制水果采摘机的研制

作者：薛政坤; 刘春丽

来源：科技风, 2018, (17): 12.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201817011

• 采摘机
• 舵机
• 控制
• 机械臂

该采摘机是在传统机械臂基础上,采用了先进的机械机构、传动方案和控制系统,使得果农在采摘水果过程中更加地智能和便捷。采用Solid Works软件设计全部零件,可以实现采摘机的动态仿真。该作品获得了2017年辽宁省大学生机械创新设计大赛一等奖。

• 单位
  自动化学院; 辽宁科技大学