男性青年不同坡角斜面行走的步态特征研究

作者：杨子涵; 刘卉; 蒋量; 王立端; 万祥林; 曲峰

来源：天津体育学院学报, 2021, 36(06): 739-744.

DOI：10.13297/j.cnki.issn1005-0000.2021.06.018

• 上坡行走
• 下坡行走
• 步态分析
• 控制策略

目的:确定男性青年在不同坡角斜坡行走时下肢运动学及动力学特征,探究在不同坡角下坡行走时的步态控制策略以及产生改变的坡角大小。方法:运用动作捕捉系统同步采集10名男性青年在6个坡角(±6°,±12°,±20°)及水平地面行走的下肢运动学及动力学数据,并对特征时刻数据进行单因素重复测量方差分析。结果:随坡角增大,步速和步频显著减少(P≤0.05);上坡行走时,随坡角增大,髋关节角度各特征时刻屈曲程度显著增加(P≤0.05),踝关节角度特征时刻(AA1、AA2)背屈程度显著增加(P≤0.05),髋关节伸力矩(HM1)及持续时间(HM2)显著增加(P≤0.05),踝关节各特征时刻跖屈力矩显著增加(P≤0.05);下坡行走时,随坡角增大,髋关节屈伸幅度显著减少(P≤0.05),膝关节特征时刻(KA2、KA3)屈曲幅度显著增大(P≤0.05),踝关节特征时刻(AA2、AA3)屈伸幅度显著增大(P≤0.05),膝关节伸力矩(KM2、KM3、KM4)显著增加(P≤0.05)。结论:自选速度行走时步长步速与坡角之间为倒U型关系,不同坡角的上坡、下坡行走与平地行走之间通过不同控制策略来进行;上坡行走主要以增加下肢输出功率的推进为主,下坡行走主要以保持身体稳定性为主,坡角为±6°时不同策略的改变就已经产生。