基于无位置传感器的水下航行器推进系统研究

作者：马景; 彭志凌; 杨煜; 夏禹; 王英

来源：弹箭与制导学报, 2021, 41(06): 106-111.

DOI：10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.06.022

• 水下航行器
• 永磁同步电机
• 高频脉振电压信号注入
• 模型参考自适应
• 复合式控制

针对水下航行器实航时海况复杂，恶劣的环境会对推进系统造成不利影响，降低系统中机械式位置传感器的精度甚至损坏等问题，研究了一种基于无位置传感器的复合式检测方法，在速度转换模块作用下，由高频脉振电压信号注入法平稳转换为模型参考自适应法(MRAS),并将复合式方法与单一的控制方法作比较。仿真结果表明：该复合式无位置传感器控制方法能实现推进系统永磁同步电机(PMSM)的低、中、高全速运行，提高了系统的稳定性和可靠性。

• 单位
  机电工程学院; 中北大学