一种改进的车道线识别算法

作者：周越; 陈学文

来源：汽车实用技术, 2018, (22): 88-90.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.22.030

• 车道线检测
• 中值滤波
• 改进Hough变换

车道线识别是车辆辅助驾驶系统中重要组成部分。针对传统Hough变换,文章做出了改进,首先,对道路图像进行感兴趣区域划分、灰度化、二值化、中值滤波、边缘检测预处理,然后考虑到车道线满足一定角度和长度的限制,对车道线进行极径极角的约束,最后实现车道线提取。实验表明该方法具有较好的实时性和鲁棒性。

• 单位
  辽宁工业大学