自动泊车系统中AGV路径规划及碰撞规避问题分析

作者：郭洪月; 王元新; 孙晨曦

来源：装备制造技术, 2020, (04): 258-267.

• 拓扑图法
• 路径规划
• 碰撞问题
• 动态避障

采用抑制转弯权值的改进A*算法作为全局路径规划,结合动态冲突检测及动态避障策略,有效解决多AGV运行环境下的运行安全问题。优化算法能够实现AGV最优路径规划及动态避障功能,且算法执行效率高,在采用拓扑图法对智能停车场的实际环境建模的基础上,可提高AGV在实际应用领域的综合效益。

• 单位
  沈阳工业大学