本发明公开了一种跑步机用双直线电机协同控制器,属于智能控制技术领域,包括直线电机一、直线电机二和两套逆变器,所述直线电机一和直线电机二的三相动子绕组分别连接两套逆变器,两套逆变器共用整流环节以及直流滤波环节。本发明将两套控制器的整流部分、直流滤波环节合二为一,结合六相逆变器分别对两台直线电机进行驱动控制,提高空间利用率和整个系统功率密度。通过实时追踪人跑步过程中的步态速度信息,利用动子的微动减小人脚掌落地瞬间的反向作用力,最大程度降低腿部关节与腰椎承受自身重力、下坠冲击力。
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