本发明涉及无人机任务分配技术领域,公开了一种用于地震灾后多无人机任务分配的优化方法。该优化方法包括：生成多架无人机的任务分配方案集合,获得多架无人机的最优任务分配方案,在判断最优任务分配方案未能通过约束校验的情况下,对最优任务分配方案进行调整,更新最优任务分配方案,以获得最终的任务分配方案。该优化方法在考虑潜在点目标的权重、无人机续航能力和传感器误差等多种约束条件的情况下优化多无人机的任务分配方案,最大限度地发挥每架无人机的效用,从而提升地震灾后快速评估任务的有效性。
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