摘要

本发明公开了一种基于比例功率分配的多储能单元分布式控制方法,主要包括基于SoC状态变化率设计的比例充放电控制策略,以及基于多采样率的分布式离散时间控制算法。该方法使得所有储能电池的充放电比率相同,能够保证所有储能电池最终同时充满电或同时放完电,在进行充放电工作的过程中不会有电池提前退出工作;同时,多采样率的估计算法能得到更精确的估计值,从而保证各储能电池的输出/输入功率更精确更稳定;所设计方法便于实际工业系统中计算机控制的实现。