并行Harris特征点检测算法

作者：朱超; 吴素萍^*

来源：计算机科学, 2019, S2: 289-293.

• Harris
• 特征点检测
• 共享存储并行编程
• 计算机统一设备架构
• 开放式计算语言
• 并行算法

针对三维重建大数据量问题中的特征点提取算法,存在运算量大、耗时多、效率低等问题,文中对Harris特征点检测算法进行改进,提出了基于OpenMP的多核CPU和基于CUDA及OpenCL框架的GPU下的Harris特征点检测并行算法。在不同实验平台进行对比实验,实验结果表明,基于CUDA及OpenCL框架的GPU并行特征点检测算法具有良好的数据和平台可扩展性,基于GPU并行特征点检测算法的加速比最高可达91.19,加速效果显著。基于OpenMP的多核CPU特征点检测算法具有良好的多核可扩展性。