拾取装置一般根据其所需拾取零件的基本外形来确定设计方案,本文研究的拾取装置中的拾取杆用于拾取管材、棒料类零件。首先介绍了拾取杆在拾取装置中的工作情况,对拾取杆进行初步设计及分析,通过SolidWorks软件对其建模并进行运动仿真观察拾取杆在工作中的状态,再运用Simulation分析功能对拾取杆在工作过程中的两种情况进行有限元分析,最终通过SolidWorks的优化功能对拾取杆模型进行了优化设计,得到了较为合理的拾取杆尺寸。该方法可行、有效,对类似结构的改进设计具有一定的参考价值。
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